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Zusammenfassung – 3D-Koordinatensysteme

Positionsbeschreibung in einem Koordinatensystem

Koordinatensysteme werden sowohl in der realen Welt als auch in der abstrahierenden Mathematik benutzt, um Positionen von Objekten präzise zu beschreiben.

3D-Koordinatensystem

Ein 3D-Koordinatensystem benutzt man, um die Position von Punkten im Raum mit Hilfe von Zahlen zu beschreiben. Wir verwenden hier folgende Konventionen:

  • Das Koordinatensystem besteht aus drei Achsen, mit denen man Tiefe, Breite und Höhe zu einem Bezugspunkt beschreibt.
  • Die drei Achsen sind paarweise senkrecht zueinander angeordnet und schneiden sich im Ursprung (als Bezugspunkt).
  • Die Achsen werden als x1-Achse, x2-Achse und x3-Achse bezeichnet.
  • Die x1-Achse zeigt nach vorne, die x2-Achse nach rechts und die x3-Achse nach oben.

Die Lage eines Punktes kann man dann mithilfe eines Zahlentripels (Liste dreier Zahlen) darstellen. Diese Zahlen beschreiben, wie viele Einheiten man vom Ursprung aus in x1-Richtung, in x2-Richtung und in x3-Richtung bewegen muss, um zum Punkt zu gelangen.

Punkt im 3D-Koordinatensystem

Geometrische Deutung von 3D-Vektoren

Vektoren werden in der 3D-Geometrie genauso verwendet wie in der 2D-Geometrie. Zur Verdeutlichung betrachten wir die Bewegung eines Raumschiffs im 3D-Raum.

Anleitung zum Applet
  • Das Raumschiff besteht aus 7 miteinander verbundenen Punkten. Ein Punkt ist dabei (hellblau) hervorgehoben. Dieser Punkt wird mit P bezeichnet und stellt die Steuerkapsel dar.
  • Mit [Raumschiff startklar machen] wird die Position von P angezeigt. Zusätzlich wird ein Eingabefeld eingeblendet, in das man den nächsten Bewegungsvektor eingeben kann.
  • Mit [Raumschiff bewegen] wird die zum Bewegungsvektor passende Bewegung ausgeführt. Angezeigt wird dabei sowohl die Ausgangs- wie die Endposition des Raumschiffs.
  • Mit [neue Position d. Raumschiffs anzeigen] kann man sich die Position des Raumschiffs nach Durchführung der Bewegung anzeigen lassen.
  • Mit [Raumschiff zurücksetzen] kann man das Raumschiff in die Ausgangangsposition zurücksetzen.

Zum Herunterladen: raumschiff_bewegen.ggb

Im Applet werden Darstellungen der folgenden Art benutzt.

(312)Ausgangsposition(521)Verschiebung(231)Endposotion

Sie verdeutlichen die Verwendung von Vektoren in der 3D-Geometrie:

Geometrische Deutung von 3D-Vektoren

3D-Vektoren kann man zur Beschreibung von Punkten und von Verschiebungen im 3D-Raum verwenden.

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