Erkundung
Der Sachkontext
In der Industrie werden viele Arbeiten, die früher per Hand ausgeführt wurden, immer mehr durch Roboter ersetzt. Im folgenden Video siehst du beispielsweise einen Roboter für Laserschweißarbeiten, der erstaunlich geschickte Bewegungen vollziehen kann:
Diese Roboter können sehr schnell und präzise einzelne Schweißpunkt ansteuern und äußerst genau Schweißnähte ziehen.
Die Situation
Auf einem Bauteil wurden bereits verschiedene Kanten (blau) mithilfe von Vektorangaben geschweißt. Nun sollen noch einige rote Nähte ergänzt werden.
Aufgabe 1 (Einstieg)
Ermittle im Bild oben die Koordinaten der Vektoren, die die roten Nähte beschreiben. Achte genau auf die Orientierung der Vektoren. Prüfe dann mit dem Applet unten:
Zum Herunterladen: naehte.ggb
Aufgabe 2 (Erarbeitung)
(a) Teile die sechs Situationen aus Aufgabe 1 in zwei Gruppen ein. Notiere, worin sie sich unterscheiden.
(b) Beschreibe möglichst genau, wie du die Vektoren für die roten Nähte ermitteln kannst. (Tauscht anschließend eure Beschreibungen untereinander aus und prüft, ob sie als Anleitung ausreichend verständlich sind.)
(c) 🚀 Skizziere selbst einige Situationen mit Angabe der blauen Vektoren und tausche mit der Person neben dir. Ermittelt gegenseitig die roten Vektoren.
