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Vertiefung

Zur Orientierung

Ziel ist es hier, die Verkettung affiner Abbildungen genauer zu untersuchen.

Ein Beispiel betrachten

Beispiel

Betrachte die beiden folgenden Abbildungen:

α: Spiegelung an der Geraden x=2

β: Spiegelung an der Geraden x=5

Die Gerade x=2 ist die Menge aller Punkte mit x-Koordinate 2 – also die Parallele zur y-Achse, die durch (2|0) verläuft. Entsprechend ist die Gerade x=5 die Parallele zur y-Achse, die durch (5|0) verläuft.

Aufgabe 1

Führe die Verkettungen βα und αβ per Hand mit einer selbst gewählten Figur durch. Stelle Vermutungen darüber auf, was die Abbildungen βα und die αβ leisten.

Aufgabe 2

In der folgenden Übersicht wird die Abbildung βα: Spiegelung an der Geraden x=5 nach Spiegelung an der Geraden x=2 verdeutlicht.

Teilabbildung 1Teilabbildung 2
Schritt 1Schritt 2
Spiegelung an der Geraden x=2 Spiegelung an der Geraden x=5
α:(x1x2)=(1001)(x1x2)+(40) β:(x1x2)=(1001)(x1x2)+(100)

(a) Zeige, dass die Abbildung βα so beschrieben werden kann:

βα:(x1x2)=(1001)(x1x2)+(60)=(x1x2)+(60)

Hilfe

Es gilt:

(x1x2)α(1001)(x1x2)+(40)β(1001)[(1001)(x1x2)+(40)]+(100)

Hilfe

Durch Umformen erhält man:

(1001)[(1001)(x1x2)+(40)]+(100)=

(b) Begründe: Die Abbildung βα entspricht einer Verschiebung um 6 Einheiten in x-Richtung.

Aufgabe 3

Betrachte die Verkettung αβ: Spiegelung an der Geraden x=2 nach Spiegelung an der Geraden x=5. Kläre folgende Frage: Entspricht diese Abbildung ebenfalls einer Verschiebung?

Ergebnisse verallgemeinern

Aufgabe 4

Betrachte die Verkettung βα von zwei affinen Abbildungen α:x=Ax+v und β:x=Bx+w.

(a) Ergänze die algebraische Beschreibung von βα:

βα:x=

(b) Ist die Verkettung βα ebenfalls eine affine Abbildung? Begründe.

Aufgabe 5

Schaue dir nochmal das Beispiel oben an. Darf man die Reihenfolge bei der Verkettung von affinen Abbildungen vertauschen bzw. gilt βα=αβ bei beliebigen affinen Abbildungen?

Aufgabe 6

Sichere deine Ergebnisse.

Verkettung affiner Abbildungen

Für die Verkettung βα von zwei linearen Abbildungen α:x=Ax+v und β:x=Bx+w gilt:

βα:x=

Die Verkettung βα ist ebenfalls eine affine Abbildung. Die Abbildungsmatrix erhält man ... Für den Verschiebevektor gilt: ...

Beachte: Die Verkettung von (affinen) Abbildungen ist nicht kommutativ.

Gegenbeispiel

Betrachte die beiden folgenden Abbildungen:

α: ...

β: ...

Durch eine Verkettung der Abbildungen erhält man:

βα: ...

αβ: ...

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