Erarbeitung
Zur Orientierung
Wir greifen die Ergebnisse aus dem letzten Kapitel auf. Ziel ist es hier, die Struktur der algebraischen Beschreibungen zu den betrachteten geometrischen Abbildungen herauszuarbeiten.
Abbildungen algebraisch beschreiben
Eine geometrische Abbildung (in der Ebene) ordnet jedem Punkt $X$ der Ebene einen Bildpunkt $X'$ zu. Wenn man die Punkte $X$ und $X'$ vektoriell beschreibt, dann ordnet eine geometrische Abbildung jedem Vektor $\vec{x} = \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix}$ einen Bildvektor $\vec{x}' = \begin{pmatrix} x_1' \\ x_2' \end{pmatrix}$ zu. Die Abbildung beschreibt man z.B. mit Hilfe von Gleichungen.
Beispiel: Spiegelung an der $x$-Achse
Beschreibung mit Koordinatengleichungen:
$\begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix} \rightarrow \begin{pmatrix} x_1' \\ x_2' \end{pmatrix}\quad$ mit $\quad\begin{array}{lcl} x_1' & = & x_1 \\ x_2' & = & -x_2 \end{array}$
Aufgabe 1
Spiegelungen an der $x$-Achse kann man auch mit Hilfe eine Spiegelmatrix
beschreiben. Ergänze hierzu die Komponenten der Matrix.
$\underbrace{\begin{pmatrix} x_1' \\ x_2' \end{pmatrix}}_{\vec{x}} = \underbrace{\begin{pmatrix} \dots & \dots \\ \dots & \dots \end{pmatrix}}_{A} \cdot \underbrace{\begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix}}_{\vec{x}}$
Spiegelungen algebraisch darstellen
Aufgabe 2
In der folgenden Übersicht sind die Ergebnisse aus den Erkundungen im letzten Kapitel bereits eingetragen. Ergänze in der folgenden Übersicht jeweils die Einträge in der Matrix.
Abbildung | Beschreibung mit Koordinatengleichungen | Beschreibung mit einer Vektorgleichung |
---|---|---|
Spiegelung an der $x$-Achse: $\quad\begin{array}{lcll} x_1' & = & x_1 \\ x_2' & = & & -x_2 \end{array}$ |
Spiegelung an der $x$-Achse: $\begin{pmatrix} x_1' \\ x_2' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \dots & \dots \\ \dots & \dots \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix} $ |
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Spiegelung an der $y$-Achse: $\quad\begin{array}{lcll} x_1' & = & -x_1 \\ x_2' & = & & x_2 \end{array}$ |
Spiegelung an der $y$-Achse: $\begin{pmatrix} x_1' \\ x_2' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \dots & \dots \\ \dots & \dots \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix} $ |
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Spiegelung an der 1. Winkelhalbierenden: $\quad\begin{array}{lcll} x_1' & = & & x_2 \\ x_2' & = & x_1 & \end{array}$ |
Spiegelung an der 1. Winkelhalbierenden: $\begin{pmatrix} x_1' \\ x_2' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \dots & \dots \\ \dots & \dots \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix} $ |
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Spiegelung an der 2. Winkelhalbierenden: $\quad\begin{array}{lcll} x_1' & = & & -x_2 \\ x_2' & = & -x_1 & \end{array}$ |
Spiegelung an der 2. Winkelhalbierenden: $\begin{pmatrix} x_1' \\ x_2' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \dots & \dots \\ \dots & \dots \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix} $ |
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Spiegelung an einer Ursprungsgeraden mit dem Steigungswinkel $\alpha$: $\quad\begin{array}{lcll} x_1' & = & cos(2\alpha) \cdot x_1 \\ & & + sin(2\alpha) \cdot x_2 \\ x_2' & = & sin(2\alpha) \cdot x_1 \\ & & - cos(2\alpha) \cdot x_2 \end{array}$ |
Spiegelung an einer Ursprungsgeraden mit dem Steigungswinkel $\alpha$: $\begin{pmatrix} x_1' \\ x_2' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \dots & \dots \\ \dots & \dots \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix} $ |
Drehungen algebraisch darstellen
Aufgabe 3
In der folgenden Übersicht sind die Ergebnisse aus den Erkundungen im letzten Kapitel bereits eingetragen. Ergänze in der folgenden Übersicht jeweils die Einträge in der Matrix.
Abbildung | Beschreibung mit Koordinatengleichungen | Beschreibung mit einer Vektorgleichung |
---|---|---|
Drehung um den Drehpunkt $(0|0)$ mit dem Drehwinkel $90°$: $\quad\begin{array}{lcll} x_1' & = & & -x_2 \\ x_2' & = & x_1 \end{array}$ |
Drehung um den Drehpunkt $(0|0)$ mit dem Drehwinkel $\alpha$: $\begin{pmatrix} x_1' \\ x_2' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \dots & \dots \\ \dots & \dots \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix} $ |
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Drehung um den Drehpunkt $(0|0)$ mit dem Drehwinkel $180°$: $\quad\begin{array}{lcll} x_1' & = & -x_1 \\ x_2' & = & & -x_2 \end{array}$ |
Drehung um den Drehpunkt $(0|0)$ mit dem Drehwinkel $\alpha$: $\begin{pmatrix} x_1' \\ x_2' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \dots & \dots \\ \dots & \dots \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix} $ |
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Drehung um den Drehpunkt $(0|0)$ mit dem Drehwinkel $\alpha$: $\quad\begin{array}{lcll} x_1' & = & cos(\alpha) \cdot x_1 \\ & & - sin(\alpha) \cdot x_2 \\ x_2' & = & sin(\alpha) \cdot x_1 \\ & & + cos(\alpha) \cdot x_2 \end{array}$ |
Drehung um den Drehpunkt $(0|0)$ mit dem Drehwinkel $\alpha$: $\begin{pmatrix} x_1' \\ x_2' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \dots & \dots \\ \dots & \dots \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix} $ |
Streckungen algebraisch darstellen
Aufgabe 4
In der folgenden Übersicht sind die Ergebnisse aus den Erkundungen im letzten Kapitel bereits eingetragen. Ergänze in der folgenden Übersicht jeweils die Einträge in der Matrix.
Abbildung | Beschreibung mit Koordinatengleichungen | Beschreibung mit einer Vektorgleichung |
---|---|---|
Streckung mit dem Streckzentrum $(0|0)$ und dem Streckfaktor $k$: $\quad\begin{array}{lcll} x_1' & = & k \cdot x_1 \\ x_2' & = & & k \cdot x_2 \end{array}$ |
Streckung mit dem Streckzentrum $(0|0)$ und dem Streckfaktor $k$: $\begin{pmatrix} x_1' \\ x_2' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \dots & \dots \\ \dots & \dots \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix} $ |
Verschiebungen algebraisch darstellen
Aufgabe 5
In der folgenden Übersicht sind die Ergebnisse aus den Erkundungen im letzten Kapitel bereits eingetragen. Ergänze in der Übersicht die vektorielle Darstellung von Verschiebungen. Vergleiche sie mit den Darstellungen von Spiegelungen, Drehungen und Streckungen. Worin besteht der strukturelle Unterschied?
Abbildung | Beschreibung mit Koordinatengleichungen | Beschreibung mit einer Vektorgleichung |
---|---|---|
Verschiebung um $v_1$ in $x$-Richtung und $v_2$ in $y$-Richtung: $\quad\begin{array}{lcll} x_1' & = & x_1 &+& v_1 \\ x_2' & = & x_2 &+& v_2 \end{array}$ |
Verschiebung mit dem Verschiebevektor $\vec{v} = \begin{pmatrix} v_1 \\ v_2 \end{pmatrix}$: $\begin{pmatrix} x_1' \\ x_2' \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \end{pmatrix} + \begin{pmatrix} \dots \\ \dots \end{pmatrix} $ |